Postajališče za avtodome Pivka je urejeno na novem parkirišču v sklopu Parka vojaške zgodovine uredili 8 parkirnih mest tudi za avtodome. Od centra Pivke je lokacija oddaljena 1,5 km.
PZA Pivka je odprt čez celo leto, za avtodome pa je urejen priklop na elektriko, vodo in izpust odpadne vode ter fekalij. Gostom je na voljo tudi brezplačen internet.
Maksimalno bivanje je 24 ur, cena pa je 24 € in vključuje tudi 2 vstopnici za ogled muzeja. Imetniki Avtokampi kamping kartice imajo 15% popust na vse vstopnice za ogled muzeja.
Park vojaške zgodovine Pivka je moderno urejen muzej, ki prinaša obiskovalcem edinstven vpogled v bogato vojaško zgodovinsko dediščino Slovenije in celotne regije. Obiskovalci si lahko ogledajo različne razstave in zbirke vojaških vozil in opreme. Med eksponati so tankovsko-artilerijska zbirka, podmornica (ob predhodni rezervaciji si je možno ogledati tudi notranjost), omogočajo simulacijo letenja z letalom MiG-21 (potrebna predhodna rezervacija termina), na ogled je nemški šifrirni stroj Enigma, na zunanjem delu tudi policijski čoln P-111, nemška lokomotiva vrste 52, helikopter MIL Mi-8 ... V ponudbo Parka vojaške zgodovine je vključena tudi utrdba Alpskega zidu na Primožu. Gre za utrdbeni sistem, ki ga je italijanska vojska gradila ob vsej kopenski meji v obdobju med prvo in drugo svetovno vojno. Do utrdbe je urejena tematsko-učna pot.
V sklopu muzeja vojaške zgodovine je tudi restavracija in otroško igrišče, okolica pa omogoča tudi zanimive sprehode ter kolesarske izlete.
